１９３６年韓国に生まれる。１９５６年ソウル大学校美術大学を中退して日本に渡り、以降日本に定住する。１９６１年日本大学文学部哲学科を卒業、在学中ハイデッカーやニーチェなどの西洋思想を学ぶかたわら、洋画や韓国の伝統的絵画を学ぶ。１９６０年代末期から７０年代初頭にかけてものを使った「彫刻」を発表し、また一連の評論活動によって関根伸夫とともにいわゆる「もの派」の中核を形成、当時の美術の動向を主導する作家の１人となる。１９７０年代になって〈点より〉、〈線より〉の秀れた平面作品のシリーズを生み出し、７７年現代日本美術展で東京国立近代美術館賞、７９年東京国際版画ビエンナーレ展で京都国立近代美術館賞、ヘンリー・ムーア大賞展で優秀賞などを受賞、７７年にはカッセルの「ドクメンタ６」に出品する。１９７２年以降多摩美術大学で後進の指導にあたる。