１９１５年ドイツに生まれる。第２次大戦中兵役についた後、ハンブルグ美術学校に学ぶが、在学中の１９４９年初めてリトグラフを制作し、同年リューベックで個展を開催。１９５１年から６０年まで母校でリトグラフを教えるかたわら出品した、６０年マンハイム青年版画展でドイツ賞を受賞し注目される。１９６０年から６３年までパリで制作にあたった後、６３年から６８年までハンブルグ美術学校教授として再び後進の指導に携わる。１９６４年カッセルの「ドクメンタ３」に出品。１９６５年頃から、写真家である妻カリンが撮影した裸婦写真をリトグラフや絵画の素材として用い、かもし出されるエロチシズムをシュールレアリスムやドイツ表現主義の伝統と結びつけながら精密な作風で表わす。１９６８年東京国際版画ビエンナーレ展で神奈川県立近代美術館賞を受賞し、日本でも広く知られている。（「なぜか気になる人間像　徳島県立近代美術館所蔵名品展」図録（埼玉県立近代美術館）１９９２年）