１８９３年スペインに生まれる。１９８３年没する。１９１２−１５年フランセスク・ダ・ガリ・ファブラに学ぶ。特に、目を閉じて対象に触れてデッサンをすることを学ぶ。１９１８年ダルマウ画廊で初の個展を開催。１９２０年パリへ最初の旅行を行う。１９２４年アンドレ・ブルトンらと知り合い、シュルレアリスム運動に参加。１９２５年「シュルレアリスムの絵画」展（ピエール画廊）に出品。１９２９年ピラール・ジュンコサと結婚。１９３０年ピエール画廊で個展、また、ニューヨークのヴァランタイン画廊でアメリカで初の個展を開催。１９３２年バルセロナに居を定める。同年、ニューヨークのピエール・マティス画廊で初の個展を開催。１９３６年スペイン内乱勃発のためパリに留まる。１９３７年パリ万博スペイン館のために〈刈り入れ人〉を制作。１９４０年マヨルカ島パルマに移る。１９４１年〈星座〉の連作を完成。１９４４年最初のブロンズ彫刻を制作。１９７０年大阪万博のための壁画を制作。１９７６年ミロ財団が公式に開館。パルマ・デ・マヨリカで死去。