１９３５年徳島県に生まれる。１９４０年長崎県に移り、４１年福岡県に移る。１９５３年福岡県立中央高等学校を卒業する。１９５６年福岡県庁の外壁を会場に開かれたペルソナ展に出品し、翌年この野外展から発足した九州派のグループに加わり、各種の運動に参加する。１９６０年九州派を退会し洞窟派を結成する。１９６１年の読売アンデパンダン展から〈奴隷系図〉のシリーズを発表し、特に同年国立近代美術館で開かれた「現代美術の実験」展の出品作はスキャンダラスな評判とともに幅広い注目を集める。１９６４年から〈ルーレット〉のシリーズを展開、日常的な事物を用いたアッサンブラージュによる構成的な作品で土俗的、通俗的世界を表出する。１９６０年代後半から〈原器〉と名付けたオブジェを制作し、７２年からはその版画化を試みる。近年は〈天動説〉、〈月光〉のシリーズを発表する。１９７０年美学校の講師に就任、１９８８年北九州市立美術館で「菊畑茂久馬」展が開かれる。（「なぜか気になる人間像　徳島県立近代美術館所蔵名品展」図録（埼玉県立近代美術館）１９９２年）