１８９４年静岡県熱海市に生まれる。１９１３年静岡県立韮山中学校を中退して上京、木彫家の山本瑞雲に師事し、木彫の基礎を学ぶ。瑞雲は木彫を高村光太郎に学んだ人で、澤田は以後、木彫の正統派として作家活動を貫くことになる。１９２１年第３回帝展で「人魚」が入選、２４年東京美術学校彫刻科別科に入学する。同年第５回帝展で「銀河の夢」が特選となり、以後も特選を重ねる。１９３２年第１３回帝展で「華炎」が政府買い上げとなる。１９４６年第２回日展で「赤童子」が文部省買い上げとなる。１９５１年「五木の精」で芸術選奨文部大臣賞受賞。１９５２年「三華」で日本芸術院賞を受賞、６２年日本芸術院会員となる。１９７３年文化功労者となる。１９７９年文化勲章受章。１９８８年死去。従三位勲一等瑞宝章受章。澤田は彫刻のみならず、彫刻のためのデッサン、油彩画、ガラス絵など幅広い制作をした。彩色の木彫などにも、形のみならず色にもこだわった作家の、芸術家としての取り組みの姿勢が顕著である。詩情にあふれ、ロマンと躍動感に満ちた作品を多く残した。（「日本近代彫刻の一世紀　写実表現から立体造形へ」図録　１９９１年）