１８７９年長野県穂高町に生まれる。１９１０年没する。１８９９年画家を志し上京、小山正太郎の不同舎で学ぶ。１９０４年渡欧中にロダンの「考える人」に感動し、彫刻家を志す。１９０８年第２回文展で「文覚」が三等賞を受賞。１９０９年第３回文展で「北条虎吉氏肖像」が三等賞を受賞する。第４回文展で絶作「女」が三等賞受賞。守衛はロダンから、彫刻を量塊としてとらえ、その中に有機的な躍動感を盛り込むことで、彫刻が空間の中で息づくのだということを学んだ。そして守衛の存在はまた、日本近代彫刻の礎となっている。彼の作品に込められた内的な生命感は、彫刻の自立を促すものであり、「坑夫」「デスペア」などはいずれも、日本近代彫刻史を語るに不可欠な作品で、若くして去った守衛の代表作といえる。碌山と号す。（「日本近代彫刻の一世紀　写実表現から立体造形へ」図録　１９９１年）