１８８７年東京台東区に日本画家石井鼎湖の三男として生まれる。１９０４年小山正太郎の不同舎で絵画を学び、加藤景雲より木彫を学ぶ。１９１０年東京美術学校彫刻科選科卒業。１９１１年第５回文展で「荒川嶽」が入選する。１９１３年同校研究科修了。１９１６年日本美術院同人となり、４１年日本版画協会会長に就任、４４年に東京美術学校彫刻科教授となる。１９５０年日本芸術院会員となる。１９６８年死去。石井の長兄は洋画家の石井柏亭であり、彼自身も最初は絵画を学んだが、１９０８年に発表された荻原守衛の「文覚」を観て、彫刻に転向する。その後古美術に興味を持ち、佐藤朝山の影響を受けたことにもより、石井の作品には、どこか東洋趣味を匂わせるものがあり、ロダンの影響の下に育った日本の近代彫刻のなかで、日本古来の伝統をも包含した独特の作風を示している。（「日本近代彫刻の一世紀　写実表現から立体造形へ」図録　１９９１年）