１８８８年北海道釧路市に生まれる。１９０５年画家を志し、上京する。１９０６年白馬会研究所に入門、中村彝（つね）と知り合う。１９０７年太平洋画会研究所に移る。１９０８年欧米から帰国した荻原守衛を知り、影響を受ける。１９１０年彫刻へ転向し、第４回文展に「老人の頭像」が入選、１６年再興第３回院展に「石井鶴三像」を出品し、樗牛賞を受賞、同年日本美術院院友となる。１９１８年日本美術院同人に。１９１９年再興第５回院展に「若きカフカス人」を出品。１９２１年東京にて死去。悌二郎は、気に入らない作品を壊してしまうことが度々あったそうで、残されている作品は数少ない。その中でも「老人の頭像」と「若きカフカス人」は、細部描写にこだわらない、面による構成に主眼をおいた彼の作風をよく伝える代表作となっている。「若きカフカス人」のモデルは、革命赤軍に召集されていたところを脱走し、ハルピンを放浪中に鶴田吾郎と知り合ったのが縁で、日本に亡命した白系ロシア人ニンツァである。（「日本近代彫刻の一世紀　写実表現から立体造形へ」図録　１９９１年）