１８９３年長野県岡谷市に生まれる。１９１４年戸張孤雁に師事する。１９１５年東京美術学校彫刻科入学、１８年第５回院展に「Ｅ先生」が初入選する。１９２０年同校を卒業。１９２３年日本美術院研究会員となる。１９２４年渡仏し、ブールデルに師事し、２７年に帰国。同年再興第１４回院展に滞仏中の作品を出品、１９３２年には日本美術院同人となる。１９３６年日本美術院を脱退し、日本彫刻家協会の創立に参加する。１９４０年死去。武井は滞仏中にギリシャ彫刻の研究にも励んだといわれ、たとえば「婦人頭部」のアルカイック・スマイルをたたえた明澄な表情は、その成果を示している。師ブールデルからは、簡明で堅固な構築性のなかにロマンを込めた作風を学び、帰国後はおおらかさが加味された独自な表現を展開し、温和な女性像を中心に数多くの作品を残している。（「日本近代彫刻の一世紀　写実表現から立体造形へ」図録　１９９１年）