１９０８年日本画家菊池契月の子として京都に生まれる。祖父芳文、弟隆志も日本画家という一家のなかで、菊池自身は、第一高等学校在学中より彫刻家藤川勇造に師事し（１９２８年）、彫刻家の道を選んだ。１９３０年第１７回二科展で、「カリスト君」「トルソ」が入選する。１９３２年東京大学文学部美学美術史学科卒業。１９３４年第２１回二科展で「Ａ子像」が特待賞受賞。１９３６年から３９年まで滞欧し、期間中、デスピオに師事。有機的な量感を持つ造形をめざした。１９４９年「青年像」で第１回毎日美術賞受賞、５０年著書『ロダン』で第４回毎日出版文化賞受賞。１９８５年死去。近代の感覚を備えた写実的な作風は、師に学び、それを見事に自分のものとした証であろう。１９３７年制作の「ギリシャの男」は、滞欧期の、力のこもった清々しい作品である。（「日本近代彫刻の一世紀　写実表現から立体造形へ」図録　１９９１年）