１９１２年宮城県黒川郡に生まれる。１９３９年東京美術学校彫刻科を卒業する。１９５４年第１回現代日本美術展で「はだか」が佳作賞を受賞。１９６０年第３回高村光太郎賞受賞。１９７４年第１５回毎日芸術賞受賞、芸術選奨文部大臣賞受賞。１９７５年長野市野外彫刻賞受賞、第６回中原悌二郎賞受賞。１９８１年パリ・国立ロダン美術館で個展を開催。フランス、アカデミー・デ・ボザール客員会員となる。１９８８年国内１０館を巡回の回顧展開催。佐藤は女性像にその力量をあざやかに示す作家である。日本の若い女性の肉体の表現にみなぎるみずみずしさ、躍動感は知的な構成への意志に裏打ちされている。時代とともにある、生き生きとした庶民の情感を盛り込んだ飾らない表現はさわやかである。１９５２年の「群馬の人」に始まった頭像の連作から、その作風は一貫している。近年は女性の裸体にジーンズやシャツ、帽子などを組み合わせた現代的な味を加えている。（「日本近代彫刻の一世紀　写実表現から立体造形へ」図録　１９９１年）