１９３０年静岡県に生まれる。１９４９年木内克に師事する。１９５４年東京芸術大学彫刻科卒業。１９５７年新制作協会展で新作家賞受賞、６１年新制作協会会員となる。１９７６年第７回中原悌二郎賞優秀賞受賞、７７年第７回現代彫刻展で神戸須磨離宮公園賞受賞。１９８１年第９回現代日本彫刻展で東京国立近代美術館賞、神奈川県立近代美術館賞受賞。１９８２年高村光太郎大賞優秀賞受賞。１９８４年長野市野外彫刻賞受賞。掛井は、現代彫刻において具象形態の表現に挑む中堅の作家である。その独特の心理描写による人体の表現には定評がある。１９７６年制作の「バンザイ・ヒル」は、沖縄戦没者の慰霊碑として制作され、同年度中原悌二郎優秀賞に輝いた代表作である。（「日本近代彫刻の一世紀　写実表現から立体造形へ」図録　１９９１年）