１９３０年長野県に生まれる。１９５４年東京芸術大学彫刻科卒業、専攻科に進み、５６年修了。１９５５年第１９回新制作協会展に「トルソ０」を出品し、以後毎回出品する。１９５６年第２０回新制作協会展で新作家賞受賞、５８年新制作協会会員となる。１９６５年第１回現代日本彫刻展でＵ氏賞受賞。第８回高村光太郎賞受賞。１９６８年文化庁派遣在外研修員として渡米。１９７２年第３回中原悌二郎賞優秀賞受賞。１９８０年高村光太郎大賞展に招待出品し優秀賞となる。１９８１年東京芸術大学教授となる。高村光太郎賞の受賞作は、奈良の明日香村にある「鬼の厠」と呼ばれる石の遺跡からイメージした作品であったが、細川は彫刻の美について、「破壊しつくされ朽ち果てても尚、存在し得るものの強靭さと風雨に耐えたものの郷愁がある」と述べている。グロテスクとも見える人物像によって、人間存在の究極の姿に迫っている。（「日本近代彫刻の一世紀　写実表現から立体造形へ」図録　１９９１年）