１９３５年東京に生まれる。１９６０年東京芸術大学彫刻科卒業。新制作協会展で新作家賞受賞。１９３７年同賞受賞、東京芸術大学彫刻科専攻科修了。１９６６年第９回高村光太郎賞受賞。１９６７年第２回現代日本彫刻展で福岡県文化会館賞受賞。１９７０年第２回神戸須磨離宮公園現代彫刻展で宇部市野外彫刻美術館賞受賞。１９７３年第４回中原悌二郎賞受賞。１９７５年第２回彫刻の森美術館大賞展で優秀賞受賞。１９７６年第４回長野市野外彫刻賞受賞。木内克賞受賞。１９８２年第２回高村光太郎大賞展で美ケ原高原美術館賞受賞。一色は、彫刻家一色五郎の子として生まれた。彼は、その独自の世界を官能的な姿態の女性像に表出する作風で知られる。しなやかにかたちを変えるエロティックなポーズとその内に込められた主題の処理の仕方は、イタリア留学で身につけたイタリアの現代具象彫刻の影響が色濃い。各種展覧会において受賞を重ねる一色は現代日本具象彫刻の第一人者といってよい。（「日本近代彫刻の一世紀　写実表現から立体造形へ」図録　１９９１年）