１９３９年東京に生まれる。１９６３年武蔵野美術学校彫刻科卒業。自由美術展初出品、以後毎年出品を続ける。１９６６年自由美術協会会員となる。１９７０年自由美術展平和賞受賞。１９７７年第３回彫刻の森美術館大賞展でＳ氏賞受賞。１９８３年文化庁在外芸術家研究員として一年間スペインに滞在。１９８６年第１７回中原悌二郎賞優秀賞受賞。１９８７年第１２回現代日本彫刻展で宇部市野外彫刻美術館賞受賞。１９８８年第１１回神戸須磨離宮公園現代彫刻展でフェスピック神戸大会記念賞受賞。「ドン・キホーテの物語には現代に通じるものがある。いわば自刻像」と述べている池田のドン・キホーテシリーズの制作は、すべて真鍮の一点制作の手仕事による。真の生身の人間の姿を初めて描いたことにより、近代小説の幕開けともなったこの小説の様々な場面を造形化していく一連の連作には、ある現実のレアリテとして観る者の胸を鋭く衝く風刺の刺が隠されている。素材として真鍮は最も効果的な素材のひとつといえよう。（「日本近代彫刻の一世紀　写実表現から立体造形へ」図録　１９９１年）