１９１８年京都市に生まれる。１９３５年東京美術学校彫刻科に入学、４１年卒業。１９４０年第５回新制作派協会展に「臥せるトルソ」を出品、５１年第６回行動美術展に「航海」を出品、会員となる。１９５７年第４回サンパウロ・ビエンナーレに出品、５９年の第５回展にも出品。１９６２年第３１回ヴェネツィア・ビエンナーレに出品。１９７６年第４回長野市野外彫刻賞受賞。１９８１年前年開催の個展に対して第３１回芸術選奨文部大臣賞受賞。１９８３年第３回ヘンリー・ムーア大賞展で優秀賞受賞、８４年第１５回中原悌二郎賞受賞。木、ブロンズ、真鍮、アルミニウム、石膏など様々な素材を用いた作品を制作しているが、１９８５年に開発したパラフィン系の蝋型鋳造によって、「蟻の城」に代表される繊細な造形を展開している。１９６１年に落成した東京文化会館の内部装飾を手掛けた他、新宿紀伊國屋ホールの壁画制作にもたずさわり、空間デザインの分野でも活躍をしている。（「日本近代彫刻の一世紀　写実表現から立体造形へ」図録　１９９１年）