１９２６年山形県に生まれる。１９５４年東京芸術大学彫刻科を卒業、５６年イタリア政府給費留学生として渡伊し、国立ブレラ美術学校でマリノ・マリーニに師事、６０年その助手となるが、やがて具象から抽象彫刻に作風が転じていく。１９６３年第５回国際彫刻コンクール（パドヴァ）で２等賞受賞、国際彫刻コンクール選抜展（スイス）でエミール・ゴダール賞受賞。１９６４年「ＭＵ−９９」で第７回高村光太郎賞受賞。国際彫刻コンクール（モンツァ）で２等賞受賞、６８年第３回彫刻コンクール（イタリア）で外国人作家賞受賞、６９年第１９回国際彫刻ビエンナーレ（フィレンツェ）で金賞受賞。１９７５年毎日芸術賞受賞。１９８５年〈ＹＵ〉のシリーズの制作開始。１９８８年吾妻兼治郎展開催（宮城県美術館他）。ＭＵのシリーズはその作品数が既に１０００を越えている。ＭＵはいわゆる無に通じ、溝は穴を穿たれたその幾何学的なフォルムに東洋的な無常感を潜ませている。また１９８５年からはＭＵ〈無〉の延長としてＹＵ〈有〉のシリーズを発表し、新たな作風の展開をみせている。（「日本近代彫刻の一世紀　写実表現から立体造形へ」図録　１９９１年）２００１年勲四等旭日小綬章を受章。