１９２６年京都市に生まれる。１９４９年東京美術学校卒業、５７年新制作協会会員となる。１９６１年渡仏、エコール・デ・シュペリユール・デ・ボザール・ド・パリを修了。１９７２年第３回神戸須磨離宮公園現代彫刻展で大賞受賞、７５年第６回現代日本彫刻展で大賞受賞。同年第６回中原悌二郎優秀賞受賞。１９７９年ヘンリー・ムア大賞展で優秀賞受賞、８０年第９回平櫛田中賞受賞、８３年第１７回サンパウロ・ビエンナーレ展出品。１９８４年現代日本彫刻の流れ展（滋賀県立近代美術館）出品。東京美術学校で平櫛田中に師事した後、フランスに留学し、それ以降具象から抽象彫刻の道を歩んできた土谷は、主に鉄と木という存在感のある素材を用いながら、極めて日本的な「気」とも呼ぶべき、重量感を感じさせない雰囲気を持った作品を制作してきた。自作を評して「あったかい抽象だとおもっているんですがね」という言葉どおり、「作業台」も金属としての鉄にまるで生命を吹き込まれたような温かみと柔らかさが感じられるのは、作者の優れた造形感覚と素材に寄せる深い愛着感によるものと思われる。（「日本近代彫刻の一世紀　写実表現から立体造形へ」図録　１９９１年）