１９３１年島根県に生まれる。１９５６年東京芸術大学彫刻科卒業、５８年同専攻科修了、新制作協会展で新作家賞受賞。１９６８年第１回神戸須磨離宮公園現代彫刻展で宇部市野外美術館賞受賞、６９年第１回現代国際彫刻展でコンクール賞受賞。１９７９年第８回現代日本彫刻展で宇部市野外美術館賞受賞、第８回平櫛田中賞受賞、第７回長野市野外彫刻賞受賞。１９８０年第１１回中原悌二郎賞優秀賞受賞、第７回神戸須磨離宮公園現代彫刻展で神戸須磨離宮公園賞受賞。１９８１年第９回現代日本彫刻展で毎日新聞社賞受賞、８３年東京現代彫刻展で優秀賞受賞、８４年小山市彫刻展で大賞受賞。澄川は「そりのあるかたち」をシリーズで制作している。木や刀や弓などの「そり」に着目して、それらをさまざまな素材によって表現しようと試みている。澄川が「そり」に興味をもったのは、大学に入って本格的に彫刻に取り組んでいくなかで、塑像から木彫に惹かれていったことと無関係ではないだろう。木そのものの持つ美しさから、有機的な木のフォルムを模索し、その内部に蓄えられたエネルギーを「そり」として捉え、芽ぶかせることが仕事ででもあるかのようだ。（「日本近代彫刻の一世紀　写実表現から立体造形へ」図録　１９９１年）