１９３６年東京都に生まれる。１９６０年武蔵野美術大学デザイン科を卒業後、広告代理店の博報堂制作部に入社する。在学中から活動を始め、１９６２年博報堂を退社後は、グラフィック・デザインの分野だけではなく、オブジェやビデオ、実験映画、アニメーション等様々なメディアを通じて表現の可能性を追及する。１９８１年胸膜炎によって４か月近い入院生活を送る。退院後は、デザイナーの仕事よりも自由な創作活動に多くの時間をさくようになる。１９９１年より京都造形芸術大学情報デザイン科教授をつとめる。