東京都に生まれる。１９３８年東京美術学校油画科を卒業。はじめシュルレアリスムの影響をうけ、１９３９年第９回独立展で独立賞を受賞、同年美術文化協会の結成に参加する。１９５３年司会を退会してからは、主に個展、コンクリート展などで作品を発表する。１９５０年代からは抽象的傾向を強め、６０年代には「きっこう」のシリーズに代表されるように、素材が生み出す効果や形態への興味を深める。その後一時立体作品を制作するが、近年は行為を加えることで絵具が生み出すさまざまな表情を作品化する。１９８７年杉全直展（姫路市立美術館、Ｏ美術館）が開かれる。１９８１年昭和５５年度芸術選奨文部大臣賞を受賞する。（「パリ・日本・メキシコ　埼玉県立近代美術館所蔵作品による」図録　１９９２年）