１９３７年大連（旧満州）に生まれる。幼年期から絵画に惹かれ中学時代から新制作洋画研究所に通う。１９６２年京都工芸繊維大学意匠工芸学科を卒業。１９６５年最初の木版画を手掛け、モノクロームの作風を経て、鮮烈な色彩と有機的なフォルムが知的に構成される独自な様式を生み出した。１９６７年から国画会展等で各賞を得て、７０年第７回東京国際版画ビエンナーレ展で文部大臣賞、第３回クラコウ国際版画ビエンナーレ展でメダル賞等を受賞し、一躍国際的作家として注目を浴びた。以後１９７２年第１回フィレンツェ国際版画ビエンナーレ展金賞の他、世界各地の国際展で受賞を重ねる一方、国内外で個展を開き、また海外の大学の客員教授や国際展の審査員を歴任する。京都工芸繊維大学教授を経て１９８７年から京都精華大学教授。現代木版画の世界的作家として知られる他、紙の造形やビデオ・アートなど幅広い領域で活動している。