１９０４年東京都に生まれる。古賀春江、東郷青児らのアヴァンギャルド洋画研究所に学び、１９３６年二科展に初入選、３８年絶対象派協会、九室会、３９年美術文化協会の結成に参加する。１９４１年から出版事業などに従事して一時制作を中断するが、４７年から再開し、美術団体連合展、モダン・アートクラブ展、美術文化展などに発表する。１９５７年日本国際美術展でＫ氏賞を、今日の新人‘５７年展で新人賞を受賞し脚光を浴びる。以降１９６０年現代日本美術展で最優秀賞、グッゲンハイム国際美術展で国内賞および国際賞、６１年サンパウロ・ビェンナーレで国際絵画賞など受賞を重ねる。初期は独自の抽象感覚を示す抽象作品やアンフォルメル風の作品を手がけていたが、１９６４年から素木の板を組み合わせたレリーフ状の作品を発表、７８年からは同種の素材による幾何学的な立体作品も手がける。１９６４年多摩美術大学教授となり、８６年まで後進の指導にあたる。１９７８年東京国立近代美術館で大規模な回顧展が開かれる。