１８２０年周防国（現在の山口県）に生まれる。１８９９年没する。鍛工三好與治兵衛の次男として生まれる。幼名百合吉、のち千六。徳山藩の絵師朝倉南陵に学んだ後、京都で萩藩の絵師だった小田海僊に師事。号を南江から學僊に改めた。一時海僊の養子となるが、のちに毛利家の士分となり大庭の姓を継ぐ。明治維新の後は、東京に移る。明治１４年（１８８１）の第二回内閣勧業博覧会で褒状を受け、翌年の第一回内閣絵画共進会で審査員をつとめた。明治１７年（１８８４）の第二回内国絵画共進会では銀章を受賞したのをはじめ、日本美術協会展でも受賞を重ね、内国絵画共進会の審査員などをつとめた。（「近代日本画への道程　「日本画」の１９世紀」図録　１９９７年）