１８２８年長門（現在の山口県）に、長府藩御用絵師、狩野晴皐の長男として生まれる。１８８８年没する。幼名は幸太郎。はじめは、父に指導を受け、皐隣と号した。１９歳のとき江戸に出て、木挽町狩野家、狩野雅信に入門。弟子頭（塾頭）となる。雪冬や雪村などの他、南宋の馬遠や夏圭（かけい）なども独習。同門には、橋本雅邦、木村立嶽がいた。万延年間の江戸城本丸御殿修復では、天井画を担当。幕末は、国元で国事に奔走するが、明治１０年（１８７７）上京。苦しい生活のなかで制作を続け、内国絵画共進会などに出品。フェノロサに才能を見いだされ、その指導のもとに制作し、晩年期は、明治１７年（１８８４）に結成された鑑画会を中心に活躍。文部省御用掛、図画取調掛雇をつとめ、東京美術学校設立に尽力した。（「近代日本画への道程　「日本画」の１９世紀」図録　１９９７年）