幕府の先手与力河原武吉の子として、江戸下谷に生まれる。名は武保、通称量平。雲水無盡庵、雲笠翁などとも号した。伯父の養子として菊池家を継承。狩野派、南蘋風の画を描いた高田圓乗に師事。狩野派、円山四条派、浮世絵などの他、中国絵画や西洋画法も学んだ。一方で、有職故実を研究し、『前賢故実』１０巻を出版。歴史考証にもとづく歴史画を描き評価を得た。明治９年（１８７６）のフィラデルフィア万国博覧会や翌年の第一回内国勧業博覧会で受賞。（「近代日本画への道程　「日本画」の１９世紀」図録　１９９７年）