豊後（現大分県）に、岡藩士の子として生まれる。旧姓は三宮。名は癡。幼名は松太、傳太。小虎、直入の他、別号が多い。９歳で南画家の田能村竹田に入門。竹田の養継子となり田能村姓を継いだ。竹田の没後、堺や大阪で多くの弟子を指導しながら制作に励げみ、明治元年（１８６８）京都に居を定めた。直入と号したのは、文久２年（１８６２）頃からといわれる。内国勧業博覧会や内国絵画共進会などで受賞を重ねるとともに、京都府画学校開設に尽力。明治１３年（１８８０）同校の初代摂理（校長）に就任した。また、南宗画学校の設立、日本南画協会創立など、南画の振興に力をつくした。（「近代日本画への道程　「日本画」の１９世紀」図録　１９９７年）