大正元年（１９１２）、岐阜県大垣市に生まれる。本名正。昭和５年（１９３０）上京。前田青邨に師事し、絵巻物の模写などを通じて古典を学ぶ。昭和１１年（１９３６）東京美術学校を卒業した際の卒業制作「白雨」で川端玉章賞を受賞。卒業と同時に応召され、昭和１６年（１９４１）海軍記念館の日本海戦史の壁画を担当して「蒙古襲来」を描き、同年第２８回院展に「継信忠信」を出品しては、初入選する。昭和２１年（１９４６）に復員し、翌年より院展に出品を続け、２４年（１９４９）第３回院展で「ふるさとの家１・２・３・４」が奨励賞を受賞した。２９年（１９５４）より総理府の留学生としてイタリアに２年間留学し、ポンペイの古代ローマの壁画を模写する機会を得た。３３年（１９５８）の第４３回院展では「アンジェリコの窓」が佳作（白寿賞）となる。３５年（１９６０）鎌倉円覚寺の金堂の天井画「白龍」を描き、４２年（１９６７）からは法隆寺金堂壁画再現のための事業に、４８年（１９７３）には、高松塚古墳壁画の模写に従事し、古典に学んだ伝統的な技法を存分に駆使した。昭和４９年（１９７４）日本美術院同人に推挙される。作品としては、青邨の武者絵の伝統をひく題材のものをはじめ、歴史風俗画多い。「月の宴」や「衣香」のように、華麗な衣装の色彩や文様を執拗に描き込むもの、「初陣」「駒競べ」など群像としての武者を塊量として把握した作品群や、「キオストロの少年使節」、「慶長使節支倉常長」など、イタリアに留学した経験を活かして、ヨーロッパの建築に日本の武士を配し、その異文化交流を画題の斬新さに止揚したものなどが注目され、新しい歴史画に、絶えず挑み続けている。（「滋賀県立近代美術館所蔵作品による　日本画に見る画家のまなざし」図録　１９９８年）２００１年文化勲章を受章する。