１９３７年東京に生まれる。東京芸術大学ではじめは油絵を専攻していたが、銅版画にひかれ、１９６５年東京芸術大学大学院版画専攻科を修了する。１９６６年には毎日現代日本美術展、７３年には日動版画グランプリ展、８２年には日動日本国際美術展で受賞する。また１９７７年には日本現代版画大賞展、７８年にはソウル国際版画交流展など、多くの版画展に出品している。現在は東京芸術大学美術学部で教鞭をとる。初期には植物や海、大地など自然への関心が強く、しかも芽や花から根、そして細胞へとしだいに根源的なものへ向かっていった。しかし１９７０年代になり、師の駒井哲郎が没した頃から、しだいに社会的な関心を見せ始める。また１９７７年からの連作、〈Ｐｏｓｉｔｉｏｎ〉及び〈Ｔｒａｎｓｐｏｓｉｔｉｏｎ〉では自然への関心が復活した。銅版画の技法に通じ、なおかつそこにとどまらず銅版画とは何かを見極めようとする彼は、日本の銅版画の最も正統的な作家であると評価されている。2003年紫綬褒章を受章。