１９２８年佐賀県に生まれる。１９４８年多摩美術学校に入学する。翌年、安部公房、岡本太郎、花田清輝らのアバンギャルド芸術運動に参加し、「世紀の会」に加入。１９５０年に「プボワール」、５１年に「ノン」、５３年に「エナージ」等のグループを結成し５５年に河原温と「制作者懇談会」を結成する。１９５０年、第２回読売アンデパンダン展に出品し、以後同展にほぼ毎年出品する。１９５４年から東京を中心に個展を開催する一方、７６年シカゴの「世界・シュルレアリスム」展、サンフランシスコの「ジャパン・ナウ」展など、国内外の展覧会に数多く出品された。１９７３年「迷宮の会」が発足、無窮運動〈梵天の塔〉の行為を開始し、翌年には８ミリ映画〈梵天〉が完成する。当初はデフォルメされた人物や動物、化物などの登場する、奇怪な具象絵画を制作していたが、近年は宇宙・生命を主題にした、抽象的な独自の作風を展開している。