１９２３年長崎県に生まれる。立命館大学に学ぶ。はじめ鍛冶所に通って日本刀の作刀や研ぎを修行し、１９４３年海軍の士官搭乗員となる。戦後各地を放浪した後彫刻をはじめ、１９５５年初めての個展を開く。その後石彫の技術を修得し、磨き上げた鏡面と粗面の対比を生かした独得の作風を創り出す。１９５８年の個展でロックフェラー夫人に認められる。この頃から建築家と協力した仕事をはじめ、１９６０年東京文化会館の壁彫、ニューヨーク世界博覧会日本館の壁面構成を手がける。１９６２年初めてアメリカに渡り個展を開くほかアメリカ各地の展覧会に出品し、６７年サンフランシスコ美術館で個展を開く。１９６６年香川県庵治町に工房を開き、自から庭師と称して６９年サンフランシスコのバンク・オブ・アメリカ本部前庭、７４年東京の三和銀行ビル前庭などにモニュメントを制作する。建築と調和して力動的な空間を生み出す仕事が評価され、１９７４年日本芸術大賞、７８年中原悌二郎賞を受賞する。（「なぜか気になる人間像　徳島県立近代美術館所蔵名品展」図録（埼玉県立近代美術館）１９９２年）