１９２５年アメリカに生まれる。２００８年没する。１９４２年テキサス大学に入学するが半年で退学。海軍にいた１９４３年から４５年の間に美術に目覚める。１９４７年にパリのアカデミー・ジュリアンで学び、４８年にはカリフォルニアで、ジョセフ・アルバースに師事する。白いペンキを画面一杯に塗っただけのホワイトペインティングを制作、続いてブラックでも試みる。１９５１年に、作曲家ジョン・ケージ、舞踊家マース・カニンガムに出会い、ハプニングを行う。１９５４年にはジャスパー・ジョーンズと出会う。１９５５年から５９年には山羊の剥製を中心にタイヤや板切れで構成したコンバイン・オブジェ〈モノグラム〉を制作。１９６０年代には写真を転写した版画を制作する。１９８３年よりＲＯＣＩ（ラウシェンバーグ海外文化交流）と題するプロジェクトが各地を巡回する。抽象表現主義の自我に攻撃を仕掛け、（彼はデ・クーニングの素描を消しゴムで消したことがある）日用品のコンバインを通してポップ・アートへの道を開き、ネオ・ダダの重要人物として高い評価を受けている。