１９２７年アメリカに生まれる。ニューヨーク大学、ニューヨークのアート・ステューデンツ・リーグで学ぶ。ニューヨーク市在住。今日ではそのモニュメンタルな物語的、寓意的絵画を人物画で有名だが、レスリーは１９５０年代に抽象表現主義の画家として知られるようになった。彼はポロック、クライン、デ・クーニングらの友人で、また、ビート・ジェネレーションの作家や詩人たちとも交わった。また、デッサン家としての実力も高く評価されている。（「アメリカン・リアリズム」図録　１９９２年）