１９３４年アメリカに生まれる。１９５６年、シカゴ美術研究所およびシカゴ大学卒業。１９５７−６０年、ハンター・カレッジで６１−６３年、ロンドン大学スレイド・スクールで学ぶ。インディアナ州ブルーミントン在住。あまり知られてはいないが、ロバート・バーンズの練り上げられた寓意的絵画は、シュルレアリズムのオートマティズムの用法と、独創的で個人的な形象表現とを融合させている。（「アメリカン・リアリズム」図録　１９９２年）