１９３７年アメリカに生まれる。１９５５年、シカゴ美術研究所、５６年、ニュー・スクール・フォー・ソーシャル・リサーチで、５６年、マサチューセッツ州プロヴィンスタウンのハンス・ホフマン・スクールで学ぶ。ニューヨーク市在住。グルームスの彫刻と絵画を合成した〈スカルプト・ピクトラマ〉は現代のアメリカ美術で独特の位置を占めている。これらの作品のもつ辛辣なウィット、奇抜さに心を奪われていると、グルームスがアメリカの美術界きっての知的で聡明な美術家であることを忘れてしまいそうである。（「アメリカン・リアリズム」図録　１９９２年）