１９５３年アメリカに生まれる。１９７５年、バッファローのニューヨーク州立大学を卒業する。１９７６年、バッファローのホールウォールズで初の個展を開く。１９７７年、ニューヨークに移る。１９７９年、ヨーロッパ各地でパフォーマンスを行う。１９８１年、ニューヨークのメトロ・ピクチャーズで個展を開く（８３、８４、８６年にも開催する）。１９８２年、西ドイツ（現ドイツ）カッセルの「ドクメンタ７」に出品する（８７年の「ドクメンタ８」にも出品する）。１９８５年、オランダ、アムステルダム市立美術館で個展を開催する。１９８６年、東京のスパイラルホールで「ロンゴ・イン・トーキョー」を開催する。「メン・イン・ザ・シティーズ」のシリーズが、アメリカ国内３ケ所を巡回する。１９８９年、ロサンゼルス郡立美術館で大規模な回顧展「ロバート・ロンゴ」が開催され、９０年にかけてシカゴ現代美術館、コネティカット州、ハートフォートのウォドゥズ・アスニアムを巡回する。