１９１０年兵庫県に生まれる。２００４年没する。初め日本画を志すが、ロダン、ブールデルの作品図版にふれ彫刻に転向する。１９３６年東京美術学校彫刻科を卒業する。在学中から国画会展に出品し、１９３７年同人となる。１９３９年佐藤忠良、舟越保武らとともに国画会を退会し、新制作派協会に合流、同会彫刻部を創設して会員となる。１９５２年フランスに留学し、グランド・ショミエールでオリコストに学び、ジェルメーヌ・リシェからも影響をうける。１９５７年帰国。１９５８年第１回高村光太郎賞、現代日本美術展優秀賞、７４年中原悌二郎賞を受賞する。１９６５年以降現代日本彫刻展をはじめ多くの彫刻展の審査にあたり、同年から日本大学芸術学部主任教授をつとめる。構築性の強いヒューマニスティックな具象の作風で知られる。１９９６年文化功労者に選ばれる。